
Programmation défi 2 "curling"
REGLEMENT
Le robot doit être capable de trouver le palet déposé aléatoirement, par un membre du jury, dans la zone définie (voir plan ci-contre) puis le déplacer jusqu’à la cible, le déposer le plus près possible du centre de la cible, sortir de la cible et s’immobiliser en dehors de celle-ci. Le chronomètre s’arrêtera à l’arrêt complet du robot.
Le robot de type mBot2 doit être capable d’évoluer sur un plateau dont les dimensions sont fournies en annexe et dont le flanc droit sera de couleur bleu, le gauche de couleur rouge. Le palet sera fourni par le LPO Albert Claveille.

Activité de PROGRAMMATION
1/ Programmer la recherche du palet dans la zone de dépot en s'aidant des bandes bleue et rouge.
2/ Programmer le déplacement du robot jusqu'à la cible.
3/ Programmer la dépose du palet au centre de la cible.
4/ Programmer la sortie de cible et l'arrêt.
Vous ferez un programme principal et 4 sous-programmes (mes blocs)



