Pousse-palet du Mbot
Fonctions et solutions techniques
Vous devez rechercher des solutions techniques pour votre pousse-palet afin qu'il corresponde au règlement du défi 2 "curling" et puisse récupérer le palet et le transporter sans le perdre vers le centre de la cible. Pour cela vous devrez tenir compte des contraintes imposées, de son usage, de sa fixation, de ces dimensions et de celle du robot, ainsi que de celle du palet à déplacer.
Activité de conception
1/ Recherchez et dessinez sur le document distribué 1 modèle de pousse-palet efficace. Le pousse-palet est passif, c'est-à-dire qu'il ne doit pas serrer l'objet, mais le pousser jusqu'à la cible où il sera déposé. Vous pouvez faire des tests avec du carton, l'objet ne devant jamais "échapper" au robot.
Il faudra définir le système de fixation du pousse-palet sur l'avant du robot.
Attention !
Dessinez votre modèle sur le document distribué, de manière soignée, à la règle:
- Dessinez votre objet - fixé sur le robot mBot
- en train de récupérer l'objet
- sous plusieurs vues
- Indiquez clairement les DIMENSIONS de votre pousse-palet.
2/ Concevez votre pousse-alet sur le logiciel de CAO "Sketchup", en respectant les dimensions réelles.
3/ Imprimez votre poussoir avec l'imprimante 3D.
Dimensions réelle du Mbot 2:
