Plateau et poussoir: Designers
Fonctions et solutions techniques - Plateau
Vous devez rechercher des solutions techniques pour votre plateau afin qu'il corresponde au cahier des charges. Pour cela vous devrez tenir compte des contraintes imposées, de votre thème, des détections à mettre en oeuvre (trajet à effectuer, dimensions du robot, ligne noire, objets à déplacer, obstacles divers, garage, zone de stockage) et de la faisabilité de la programmation !!
Travaillez conjointement avec les programmeurs.
Activité de conception
1/ Recherchez et dessinez au brouillon 1 parcours, en faisant en sorte qu'il soit le plus technique possible mais programmable !! Il faut encore que le robot arrive à suivre votre parcours !
2/ Dessinez ce parcours sur le document distribué, de manière soignée et colorée, en plaçant vos éléments de décor et en légendant. Dessinez-le ensuite en perspective.
Attention : Votre parcours doit correspondre à votre thème et à « l'histoire » que vous souhaitez raconter. Il doit être accessoirisé.
Puisez votre inspiration en consultant les photos et vidéos des parcours des années passées (rubrique Introduction > Problématique).
Plateau de 1 X 1 mètre
Fonctions et solutions techniques - POUSSOIR
Vous devez rechercher des solutions techniques pour votre poussoir afin qu'il corresponde au cahier des charges. Pour cela vous devrez tenir compte des contraintes imposées, de son usage, de sa fixation, de ces dimensions et de celle du robot, ainsi que de celle des objets à déplacer.
Activité de conception
1/ Recherchez et dessinez 1 modèle de poussoir. Le poussoir ne doit pas serrer l'objet, mais le pousser jusqu'à sa zone de stockage, où il sera déposé. Vous pouvez faire des tests avec du carton.
Il faudra définir le système de fixation du poussoir sur l'avant du robot.
Attention !
Dessinez votre modèle sur le document distribué, de manière soignée, à la règle.
Dessinez votre poussoir - fixé sur le robot mBot
- en train de récupérer l'objet
- sous plusieurs vues