Programmation du Défi 1: "Parcours imposé"
REGLEMENT
Programmer un robot mobile mBot2 obligatoirement, capable d'effectuer en toute autonomie un parcours déterminé (voir ci-contre) sauf pour un élément qui sera déplacé le jour de la finale, dans un temps maximal. Cette modification du parcours doit être anticipée afin de n’avoir qu’un minimum de modifications du programme à effectuer le jour du challenge.
Aucune modification du robot n’est autorisée.
Déroulement du défi 1 « Parcours imposé »
En début de parcours, chaque robot est placé sur la zone de départ.
Sur ordre du jury, le concurrent active son robot et le chronomètre est lancé au départ réel du robot.
Cette épreuve est composée de 5 niveaux de difficultés :
- Niveau 1 : le robot est capable de suivre une ligne
- Niveau 2 : le robot gère l’interruption de ligne
- Niveau 3 : A un carrefour, le robot se dirige du côté où est placée une pastille de couleur rouge.
- Niveau 4 : le robot évite un obstacle.
- Niveau 5 : le robot s’arrête avec précision et émet un signal.
L’équipe a droit à deux tentatives par niveau en 5 minutes maximum. En cas d’échec après la première tentative, elle replace le robot devant la difficulté. Si la seconde tentative a échoué, elle replace le robot de manière à accéder au niveau suivant.
Activité de PROGRAMMATION
Il sera nécessaire de décomposer votre programme en ACTES:
- Etudier le plan du parcours et reconnaitre et entourer sur votre version papier différentes parties distinctes que nous appellerons des "Actes" (Par exemple vous noterez acte1, acte2, acte3).
- Ensuite, pour certains ACTES qui demandent plusieurs instructions, vous allez créer des sous programmes au sein de votre programme. Vous pourrez alors réutiliser plusieurs fois ce "sous programme" au lieu de le retaper.
- Même si l'ordre des "niveaux" change sur le plateau, votre Mbot doit être capable de les passer.
- A vous de créer votre programme en utilisant l'application mBlock5. Testez votre programme le plus souvent possible.
-
Si besoin, vous pourrez demander au professeur de la documentation pour réaliser certains sous programmes (allumer automatiquement un éclairage, suivre une ligne noire, ...).
-
Vous sauvegarderez votre programme dans : Groupe C3...\ travail \ Challenge \ parcours imposé
Travail à faire avant toute chose:
Sur votre cahier écrire en titre : " Chalenge robotique - Programmation - Parcours imposé " puis rédiger l'algorithme en langage naturel du parcours.
Exemple :
- Acte 1 : Suivre ligne et quand on détecte ?????? alors : s'arrêter ou passer à l'acte 2
- Acte 2 : Avancer de 25 cm puis tourner à droite puis allumer les lumières puis passer à l'acte 3
- Acte 3 : Suivre un ligne et quand on détecte......... alors faire le sous programme parcage sinon faire..................
Sous programme garage: - s'arrêter 2 minutes puis émettre un son pendant 5 secondes.
Sous programme ....