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Programmation du Défi 1: "Parcours imposé"

Design, innovations, créativité
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Modélisation et simulation des objet et systèmes techniques
Informatique et programmation

REGLEMENT

Programmer un robot mobile mBot2 obligatoirement, capable d'effectuer en toute autonomie un parcours déterminé (voir ci-contre) sauf pour un élément qui sera déplacé le jour de la finale, dans un temps maximal. Cette modification du parcours doit être anticipée afin de n’avoir qu’un minimum de modifications du programme à effectuer le jour du challenge.


Aucune modification du robot n’est autorisée.


Déroulement du défi 1 « Parcours imposé »
En début de parcours, chaque robot est placé sur la zone de départ.
Sur ordre du jury, le concurrent active son robot et le chronomètre est lancé au départ réel du robot.


Cette épreuve est composée de 5 niveaux de difficultés :
- Niveau 1 : le robot est capable de suivre une ligne
- Niveau 2 : le robot gère l’interruption de ligne
- Niveau 3 : A un carrefour, le robot se dirige du côté où est placée une pastille de couleur rouge.

- Niveau 4 : le robot évite un obstacle.
- Niveau 5 : le robot s’arrête avec précision et émet un signal.


L’équipe a droit à deux tentatives par niveau en 5 minutes maximum. En cas d’échec après la première tentative, elle replace le robot devant la difficulté. Si la seconde tentative a échoué, elle replace le robot de manière à accéder au niveau suivant.

image block 5.png

Activité de PROGRAMMATION

Il sera nécessaire de décomposer votre programme en ACTES:

- Etudier le plan du parcours et reconnaitre et entourer sur votre version papier différentes parties distinctes que nous appellerons des "Actes" (Par exemple  vous noterez suivi de ligne, obstacle, ....).

- Ensuite, pour certains ACTES qui demandent plusieurs instructions, vous allez créer des sous programmes (appelés "MES BLOCS") au sein de votre programme. 

 

​- Même si l'ordre des "niveaux" change sur le plateau, votre Mbot doit être capable de les passer.

 

- A vous de créer votre programme en utilisant ce que vous avez appris et l'application mBlock5. Testez votre programme le plus souvent possible.

 

logo mblock 5.png
  • Vous sauvegarderez votre programme dans : Groupe C3...\ travail \ Challenge \ parcours imposé

​​

 

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