Programmes: Programmeur
Fonctions et solutions techniques
Vous devez rechercher les solutions techniques permettant de respecter le cahier des charges. Pour cela, en collaboration avec le DESIGNER de l'équipe gagnante de la classe, vous allez devoir tenir compte du parcours à effectuer, des obstacles à détecter, des objets à récupérer et à stocker. Vous devrez également programmer le robot pour effectuer le parcours imposé et vous entrainer sur le parcours mystère.
Activité de conception
Pour chaque parcours (imposé, mystère, libre), les décomposer en ACTES:
- Etudier les plans des parcours et reconnaitre et entourer sur votre version papier différentes parties distinctes que nous appellerons des "Actes". (Par exemple pour le parcours imposé vous noterez acte1, acte2, acte3).
- Ensuite, pour certains ACTES qui demandent plusieurs instructions, vous allez créer un sous programme au sein de votre programme. Vous pourrez alors réutiliser plusieurs fois ce "sous programme" au lieu de le retaper.
Attention, un programme est créé par épreuve !!
- A vous de créer les différents programmes en utilisant l'application mBlock5. Testez vos programmes le plus souvent possible.
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Si besoin, vous pourrez demander au professeur de la documentation pour réaliser certains sous programmes (allumer automatiquement un éclairage, suivre une ligne noire, ...).
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Vous sauvegarderez vos programmes dans : Groupe C3...\ travail \ Challenge \ parcours (libre ou imposé).
Travail à faire avant toute chose:
Sur votre cahier écrire en titre : " Chalenge robotique - Programmation - Parcours ................ " puis rédiger l'algorithme textuel de chaque parcours.
Exemple :
- Acte 1 : Suivre ligne et quand on détecte ?????? alors : s'arrêter ou passer à l'acte 2
- Acte 2 : Avancer de 25 cm puis tourner à droite puis allumer les lumières puis passer à l'acte 3
- Acte 3 : Suivre un ligne et quand on détecte......... alors faire le sous programme parcage sinon faire..................
Sous programme parcage: - faire une rotation à 180° puis une marche arrière pendant X cm et s'arrêter.
Pour le parcours libre:
Bien tenir compte des éléments techniques que le DESIGNER a sélectionné. Se servir de la fiche qu'il a complété en concevant son parcours.
Les Programmeurs sont en lien constant avec le designer durant les phases de "Conception - réalisation" pour savoir ce que devra faire le robot sur le plateau.
L'épreuve MYSTERE n'étant pas connue d'avance, entraînez-vous en programmant l'exercie de parcage et différentes séquences possibles !!!