Programmation du
ESSAIS SUR LE ROBOT
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Vous allez tester les vidéos de base pour découvrir l'environnement de travail (logiciel, robot...).
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mOwayGUI est un logiciel propriétaire très simple à mettre en œuvre. La prise en main se fera très rapidement il suffit de savoir lire.
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Les 4 vidéos de base vous guideront pour découvrir le logiciel et la technique de transfert du fichier.
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Sauvegardez vos programmes après avoir créé un dossier TECHNO et un sous-dossier PROGRAMMATION sur votre session.
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Après chaque programme que vous avez réalisé, appelez le professeur. Attention, branchez le robot avant de transférer le programme (bouton rouge).
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Les fonctions et déplacements de ces vidéos sont très limitées mais elles devraient vous permettre d'acquérir de l'autonomie.
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Réaliser les quatre exercices suivants : (pour mieux voir les vidéos, il est préférable de les ouvrir sur youtube)
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-1- Déplacements de base.
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-2- Tester une ligne noir
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-3- Tester un obstacle
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-4- Gérer une pause
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Déplacements de base
Tester un obstacle
Tester une ligne noire
Gérer une pause
Validation de nos hypothèses sur l'automatisation d'un vehicule
Activité :
La réalisation des 3 exercices (notés) ci-dessous va permettre de valider ou non les hypothèses que vous avez émises au début de la séquence pour expliquer le fonctionnement technique des voitures sans conducteur.
Consignes :
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Vous pouvez demander de l'aide au professeur sans perdre de points.
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Vous ne devez pas aider d'autres équipes.
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Vous devez vous assurer que tous les membres de votre équipe comprennent les programmes.
-1- Programmez le robot pour qu'il avance et réalise un virage à gauche puis à droite de 90° (/20 points)
Ecrire en titre : "Algorithme détaillant un virage à droite puis à gauche" et aidez-vous des ressources sur les algorithmes (rubriques programmation et ressources programmation).
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Réalisez l'algorigramme sur votre cahier, ensuite le programme sur MOWAY GUI et montrez-le au professeur. (/10)
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Sauvegardez le programme dans le bon dossier en le nommant suivre-ligne-v1. (/5)
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Rédigez sur votre cahier l'algorithme textuel* du programme (4 ou 5 lignes max...).(/5)
-2- Programmez le robot pour qu'il suive une ligne et s'arrête à la fin de cette ligne. (/15 points)
Ecrire en titre : "Algorithme suiveur de ligne et stop en fin de ligne".
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Modifiez le programme précédent et montrez-le au professeur puis recopiez son algorithme sur votre cahier. (/5)
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Sauvegardez votre programme.
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Rédigez sur votre cahier l'algorithme textuel du programme. (/10)
-3- Complétez le précédent programme pour que le robot suive une ligne, s'arrête 10 secondes lorsqu'il détecte une zone blanche et s'arrête devant un obstacle. (/10 points)
Ecrire en titre : "Algorithme suiveur de ligne et obstacle".
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Modifiez et faites valider votre programme par le professeur. (/5)
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Rédigez la fin de l'algorithme (lors de la détection de l'obstacle). (/5)