Robot Mbot
Comment fonctionne-t-il ?
1/ Analyse du fonctionnement du Robot Mbot
Un objet technique contient de nombreux composants, qui constituent des solutions techniques. Ces composants agissent sur de l'énergie, de la matière, de l'information, et les transforment. Rassemblés au sein de l'objet, ils permettent de réaliser la fonction globale en réalisant chacun une fonction technique. On peut les représenter sous cette forme:
Exemple extrait de l'analyse de la structure et du fonctionnement d'un objet roulant électrique :
ACTIVITE:
Vous répondrez aux différentes questions sur votre cahier après avoir mis un titre.
Pour répondre, il faut avoir téléchargé et imprimé le document PDF ci-contre (ou recopier).
Utilisez les schémas, images, etc... du document, à découper, pour répondre aux questions.
a) A partir de l'exemple ci-dessus, compléter l'analyse du fonctionnement d'une lampe solaire de jardin: (schéma à découper)
Sur cette représentation, il manque une fonction technique et sa solution technique. Les rajouter sur le document découpé.
b) Nous allons maintenant compléter l'analyse du fonctionnement du robot Mbot: (Schéma à découper)
Acquérir une information
Transmettre le mouvement
Alimenter en énergie
Eléments du robot à placer dans les cases solutions techniques:
- Circuit imprimé et fils
- Microcontrôleur
- Circuit commande moteurs
- Batterie
- Interrupteur M/A
- Capteurs
- Engrenages
- Moteurs
2/ La chaîne d'énergie
Les objets techniques fonctionnent en utilisant une source d'énergie. Celle-ci est transformée par les composants de l'objet. L'ensemble des transformations que cette énergie subit est représenté dans une chaîne d'énergie.
a) Nous allons désormais nous intéresser à une partie du robot mBot, celle-ci (à découper):
Pour chaque numéro, écrire le nom de l'élément:
- Moteur
- Circuit commande moteurs
- Batterie
- Roue
- Engrenage
b) Nous pouvons alors compléter la "chaîne d'énergie" à partir des fonctions techniques de chaque élément: (Schéma à découper)
c) Recopier ce schéma des entrées/sorties sur le cahier et le compléter en indiquant quelle transformation d'énergie s'est opérée:
Energie d'entrée:
Système
mBot
Energie de sortie:
3/ La chaîne d'information
Les objets utilisent aussi de l'information pour fonctionner. Cette information est transformée par les composants de l'objet. L'ensemble de ces transformations est résumé dans la chaîne d'information.
Eh oui, il faut bien les commander les déplacements de notre robot !
a) Nous allons désormais nous intéresser à une autre partie du robot mBot, celle-ci (à découper):
Pour chaque numéro, écrire le nom de l'élément:
- Capteur Ultrasons
- Câble de communication
- Microcontôleur sur circuit
b) Nous pouvons alors compléter la "chaîne d'information" à partir des fonctions techniques de chaque élément: (Schéma à découper)
4/ Schéma de fonctionnement représentant les flux d'information et d'énergie:
Nous pouvons alors représenter le fonctionnement du système automatique par un schéma général associant les deux chaînes: information et énergie. Les deux ont un lien, puisque l'une donne des ordres à l'autre :
a) Consulter le récapitulatif (cliquer dessus), et comprendre comment créer ce genre de schéma, pour un autre système automatique: la porte de garage automatique.
b) Compléter le schéma de fonctionnement du robot mBot: (Schéma à découper)
c) A l'aide des images de chaque élément du robot mBot (à découper) , réaliser le schéma de fonctionnement du robot mBot en remplaçant le contenu de chaque case par l'élément qui réalise la fonction, donc l'image (utiliser les images fournies avec votre document). Schéma à faire sur le cahier.
d) Application à un autre système: La porte de garage automatique
- 1) Suivre l'animation "porte de garage".
- 2) Imprimer et compléter la fiche d'activité en répondant aux questions, ou y répondre directement sur votre cahier si vous ne pouvez pas imprimer.
e) Entraînement au DNB
>> Faire le sujet sur le système de chauffage (rubrique DNB située tout en haut du site).
Sur les flèches de la chaîne d'information vous indiquerez le type de signal qui est transmis
Sur les flèches de la chaîne d'énergie vous indiquerez l'énergie qui est transmise